基于水下目标定位的领航者-跟随者水下航行器编队控制

张旭, 张明洋, 王子睿

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中国科技核心期刊      中国指挥与控制学会会刊     军事装备类重点期刊
指挥控制与仿真
指挥控制与仿真 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (4) : 82-86. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2023.04.013
武器与信息系统

基于水下目标定位的领航者-跟随者水下航行器编队控制

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Leader-following formation control for unmanned underwater vehicle with underwater target positioning

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