基于朗之万方程的无人艇自主跟踪算法研究

刘梦琪, 吕孟婷, 王凤超

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中国科技核心期刊      中国指挥与控制学会会刊     军事装备类重点期刊
指挥控制与仿真
指挥控制与仿真 ›› 2026, Vol. 48 ›› Issue (3) : 147-153. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2026.03.018
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基于朗之万方程的无人艇自主跟踪算法研究

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Research on autonomous tracking algorithms for unmanned surface vessels based on Langevin equation

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