基于拓扑相变理论的无人机集群协同控制方法*

刘祥, 何明, 陈启洋, 韩伟, 郭雪鹏

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中国科技核心期刊      中国指挥与控制学会会刊     军事装备类重点期刊
指挥控制与仿真
指挥控制与仿真 ›› 2026, Vol. 48 ›› Issue (4) : 7-16. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2026.04.002
指挥控制

基于拓扑相变理论的无人机集群协同控制方法*

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Unmanned aerial vehicle swarm cooperative control method based on topological phase transition theory for regional collaborative search

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