基于人工势场的旋翼飞行器航迹规划方法

刘畅, 罗宁曦, 芦利斌, 谭力宁, 李文豪

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中国科技核心期刊      中国指挥与控制学会会刊     军事装备类重点期刊
指挥控制与仿真
指挥控制与仿真 ›› 2017, Vol. 39 ›› Issue (1) : 101-105. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2017.01.022
工程实践

基于人工势场的旋翼飞行器航迹规划方法

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Rotorcraft Route Planning Based on Artificial Potential Field

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