多智能体编队在时延约束下的动态跟踪控制

戴国忠, 王怀龙

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中国科技核心期刊      中国指挥与控制学会会刊     军事装备类重点期刊
指挥控制与仿真
指挥控制与仿真 ›› 2017, Vol. 39 ›› Issue (3) : 36-39. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2017.03.008
理论研究

多智能体编队在时延约束下的动态跟踪控制

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Dynamic Tracking Control for the Multi-agent Formation Via Time Delay

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