基于威胁联网模型的无人机航迹规划

张辉明, 鲁艺, 朱杰

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中国科技核心期刊      中国指挥与控制学会会刊     军事装备类重点期刊
指挥控制与仿真
指挥控制与仿真 ›› 2017, Vol. 39 ›› Issue (4) : 7-11. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2017.04.002
理论研究

基于威胁联网模型的无人机航迹规划

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Path Planning of UAV Based on Threat Netting Model

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