基于变步长稀疏A*搜索和MPC的多无人机层次化协同航迹规划

薄宁, 李相民, 代进进, 唐嘉钰

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中国科技核心期刊      中国指挥与控制学会会刊     军事装备类重点期刊
指挥控制与仿真
指挥控制与仿真 ›› 2018, Vol. 40 ›› Issue (2) : 65-71. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2018.02.012
理论研究

基于变步长稀疏A*搜索和MPC的多无人机层次化协同航迹规划

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A Hierarchical Optimization Strategy of Trajectory Planning Based on Variable Step Size SAS and MPC for UAVs

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