基于环境建模的USV轨迹规划技术

张国栋, 陈金鑫, 吴鹏飞

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中国科技核心期刊      中国指挥与控制学会会刊     军事装备类重点期刊
指挥控制与仿真
指挥控制与仿真 ›› 2018, Vol. 40 ›› Issue (5) : 86-93. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2018.05.017
工程实践

基于环境建模的USV轨迹规划技术

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USV Trajectory Planning Based on Environmental Modeling

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