异构无人系统群协同作战任务规划方法

马硕, 马亚平

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中国科技核心期刊      中国指挥与控制学会会刊     军事装备类重点期刊
指挥控制与仿真
指挥控制与仿真 ›› 2019, Vol. 41 ›› Issue (2) : 24-30. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2019.02.005
理论研究

异构无人系统群协同作战任务规划方法

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Heterogeneous Cooperative Unmanned System Mission Planning Method

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