改进人工势场法的移动机器人路径规划

陈金鑫, 董蛟, 朱旭芳

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中国科技核心期刊      中国指挥与控制学会会刊     军事装备类重点期刊
指挥控制与仿真
指挥控制与仿真 ›› 2019, Vol. 41 ›› Issue (3) : 116-121. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2019.03.025
工程实践

改进人工势场法的移动机器人路径规划

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Robot Path Planning Based on Improved Artificial Potential Field Method

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