基于遗传算法的无人直升机模糊PID姿态控制

宋一可, 李志宇, 王从庆, 孙占杰

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中国科技核心期刊      中国指挥与控制学会会刊     军事装备类重点期刊
指挥控制与仿真
指挥控制与仿真 ›› 2019, Vol. 41 ›› Issue (6) : 113-119. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2019.06.021
工程实践

基于遗传算法的无人直升机模糊PID姿态控制

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Fuzzy PID Attitude Control of Unmanned Helicopter Based on Genetic Algorithms

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