一种八关节串联机器人的运动学解析分析及仿真

刘梓阳, 徐大林, 孙宏伟

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中国科技核心期刊      中国指挥与控制学会会刊     军事装备类重点期刊
指挥控制与仿真
指挥控制与仿真 ›› 2020, Vol. 42 ›› Issue (1) : 64-69. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2020.01.013
理论研究

一种八关节串联机器人的运动学解析分析及仿真

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Kinematics Analysis and Simulation of a Eight-joint Tandem Robot

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