四旋翼无人机的反步RBF网络自适应控制

沈炜皓, 李众

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中国科技核心期刊      中国指挥与控制学会会刊     军事装备类重点期刊
指挥控制与仿真
指挥控制与仿真 ›› 2020, Vol. 42 ›› Issue (2) : 89-94. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2020.02.017
理论研究

四旋翼无人机的反步RBF网络自适应控制

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Backstepping RBF Network Adaptive Control for Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle

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