多约束条件下多目标函数无人水下航行器航迹规划

邱千钧, 郝翎钧, 张福兴, 李梁

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中国科技核心期刊      中国指挥与控制学会会刊     军事装备类重点期刊
指挥控制与仿真
指挥控制与仿真 ›› 2020, Vol. 42 ›› Issue (5) : 7-12. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2020.05.002
理论研究

多约束条件下多目标函数无人水下航行器航迹规划

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Multi-objective Function Unmanned Underwater Vehicle Path Planning Under Multi-constraint Conditions

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