基于扩张状态观测器的四旋翼无人机滑模控制*

赵红超, 周洪庆, 王书湖

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中国科技核心期刊      中国指挥与控制学会会刊     军事装备类重点期刊
指挥控制与仿真
指挥控制与仿真 ›› 2020, Vol. 42 ›› Issue (5) : 91-96. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2020.05.018
工程实践

基于扩张状态观测器的四旋翼无人机滑模控制*

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Sliding Mode Control of Quad-rotor UAV Based on Extended State Observer

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