基于改进型自抗扰的四旋翼飞行器姿态控制

刘宝莹, 李明秋, 杨俊威

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中国科技核心期刊      中国指挥与控制学会会刊     军事装备类重点期刊
指挥控制与仿真
指挥控制与仿真 ›› 2021, Vol. 43 ›› Issue (2) : 98-102. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2021.02.017
工程实践

基于改进型自抗扰的四旋翼飞行器姿态控制

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Attitude Control of Quadrotor Aircraft Based on Improved ADRC

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