水面无人艇的多方向路径规划方法

杜贻群, 黄静, 张华军

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中国科技核心期刊      中国指挥与控制学会会刊     军事装备类重点期刊
指挥控制与仿真
指挥控制与仿真 ›› 2021, Vol. 43 ›› Issue (4) : 7-12. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2021.04.002
专题：无人作战系统

水面无人艇的多方向路径规划方法

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Multi-direction Path Planning Method of Surface Unmanned Vehicle

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