双体槽道型双泵喷水推进无人艇航向控制算法研究

窦强

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中国科技核心期刊      中国指挥与控制学会会刊     军事装备类重点期刊
指挥控制与仿真
指挥控制与仿真 ›› 2021, Vol. 43 ›› Issue (4) : 17-20. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2021.04.004
专题：无人作战系统

双体槽道型双泵喷水推进无人艇航向控制算法研究

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Research on Heading Control Algorithm of Double-body Channel Dual-pump Water Jet Propulsion USV

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