改进强跟踪粒子滤波及其在紧组合导航中的应用

王聘, 田敬, 吴鹏, 王洋洋

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中国科技核心期刊      中国指挥与控制学会会刊     军事装备类重点期刊
指挥控制与仿真
指挥控制与仿真 ›› 2021, Vol. 43 ›› Issue (4) : 117-122. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2021.04.021
工程实践

改进强跟踪粒子滤波及其在紧组合导航中的应用

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Improved Strong Tracking Particle Filter and Its Application in the Tightly-coupled Integrated Navigation

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