CARACaS无人自主框架及其感知、控制与协同技术综述

何佳洲, 胡剑秋, 张煌

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中国科技核心期刊      中国指挥与控制学会会刊     军事装备类重点期刊
指挥控制与仿真
指挥控制与仿真 ›› 2022, Vol. 44 ›› Issue (1) : 1-19. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2022.01.001
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CARACaS无人自主框架及其感知、控制与协同技术综述

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Survey of CARACaS Autonomy Framework and its Sensing, Control and Collaborative Techniques

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