GNSS/INS组合导航的随机时延卡尔曼滤波

潘新宇, 赵英策, 李建勋

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中国科技核心期刊      中国指挥与控制学会会刊     军事装备类重点期刊
指挥控制与仿真
指挥控制与仿真 ›› 2022, Vol. 44 ›› Issue (1) : 26-31. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2022.01.003
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GNSS/INS组合导航的随机时延卡尔曼滤波

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Random Delay Kalman Filtering of GNSS/INS Integrated Navigation

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