无人作战艇在未知海域避碰规划算法研究

窦强, 马金伟, 韩昱

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中国科技核心期刊      中国指挥与控制学会会刊     军事装备类重点期刊
指挥控制与仿真
指挥控制与仿真 ›› 2022, Vol. 44 ›› Issue (3) : 7-13. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2022.03.002
理论研究

无人作战艇在未知海域避碰规划算法研究

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Research on Collision Avoidance Planning Algorithm for USV in Unknown Seas

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