水下无人系统集群感知与协同技术发展

韦韬, 朱遴, 梁世龙

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中国科技核心期刊      中国指挥与控制学会会刊     军事装备类重点期刊
指挥控制与仿真
指挥控制与仿真 ›› 2022, Vol. 44 ›› Issue (5) : 6-13. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2022.05.002
无人作战

水下无人系统集群感知与协同技术发展

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Research on Perception and Cooperation Technologies for Underwater Unmanned System Swarm

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