基于深度强化学习的分布式UUV集群任务分配算法*

郝冠捷, 姚尧, 常鹏, 张晓霜

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中国科技核心期刊      中国指挥与控制学会会刊     军事装备类重点期刊
指挥控制与仿真
指挥控制与仿真 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (3) : 25-33. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2023.03.004
水下立体攻防

基于深度强化学习的分布式UUV集群任务分配算法*

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Distributed UUV cluster task allocation algorithm based on deep reinforcement learning

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