基于移动目标法兰的LNG卸料臂自动对接控制算法研究

刘司杰, 徐大林, 刘志成

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中国科技核心期刊      中国指挥与控制学会会刊     军事装备类重点期刊
指挥控制与仿真
指挥控制与仿真 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (3) : 57-64. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2023.03.009
装备总体技术

基于移动目标法兰的LNG卸料臂自动对接控制算法研究

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Research on automatic docking control algorithm of LNG unloading arm based on moving target flange

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