基于MPC和ESO-DO的四旋翼轨迹跟踪控制*

孙嫚憶, 毕文豪, 张安, 刁玉豪

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中国科技核心期刊      中国指挥与控制学会会刊     军事装备类重点期刊
指挥控制与仿真
指挥控制与仿真 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (2) : 104-114. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2024.02.015
指挥与控制

基于MPC和ESO-DO的四旋翼轨迹跟踪控制*

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Trajectory tracking control for quadrotor based on MPC and ESO-DO

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