基于DDPG的四旋翼无人机姿态控制

黄希杰

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中国科技核心期刊      中国指挥与控制学会会刊     军事装备类重点期刊
指挥控制与仿真
指挥控制与仿真 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (2) : 115-121. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2024.02.016
指挥与控制

基于DDPG的四旋翼无人机姿态控制

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Quadcopter UAV attitude control based on DDPG

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