基于改进黑猩猩算法的异构多无人机协同任务分配

许子俍, 胡涛, 王书, 刘凯越, 秦宜辉, 张申建, 何润泽, 邓文杰

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中国科技核心期刊      中国指挥与控制学会会刊     军事装备类重点期刊
指挥控制与仿真
指挥控制与仿真 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (5) : 13-20. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2024.05.003
无人系统与技术

基于改进黑猩猩算法的异构多无人机协同任务分配

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Heterogeneous multi-UAV collaborative task allocation based on modified chimp optimization algorithm

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