基于深度确定性策略梯度的船舶自主航行避碰方法

胡正阳, 王勇

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中国科技核心期刊      中国指挥与控制学会会刊     军事装备类重点期刊
指挥控制与仿真
指挥控制与仿真 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (5) : 37-44. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2024.05.006
无人系统与技术

基于深度确定性策略梯度的船舶自主航行避碰方法

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A deep deterministic policy gradient method for collision avoidance of autonomous ship

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