基于事件触发机制的多自主水面航行器编队避障控制*

朱志鹏, 张钊, 周红艳, 陈雪波

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中国科技核心期刊      中国指挥与控制学会会刊     军事装备类重点期刊
指挥控制与仿真
指挥控制与仿真 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (2) : 10-18. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2025.02.002
智能无人作战

基于事件触发机制的多自主水面航行器编队避障控制*

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Formation obstacle avoidance control for multi-autonomous surface vehicle based on event triggered mechanism

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