有向通信约束下的AUV集群组队行进方法

刘昊, 范玺斌, 李冬

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中国科技核心期刊      中国指挥与控制学会会刊     军事装备类重点期刊
指挥控制与仿真
指挥控制与仿真 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (2) : 19-29. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2025.02.003
智能无人作战

有向通信约束下的AUV集群组队行进方法

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A cooperative formation method for AUV swarm under directed communication constrains

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