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指挥控制与仿真
基于吊放声呐的无人艇搜潜任务规划算法
窦强, 阴启玉, 梁立
Planning algorithm of USV antisubmarine mission based on the dipping sonar
DOU Qiang, YIN Qi-yu, LIANG Li
指挥控制与仿真 . 2023, (2): 9 -16 .  DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2023.02.002