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指挥控制与仿真
基于最优传输理论的无人艇编队任务分配方法
薛敏, 权崇仁, 胡正阳, 王勇
Task assignment method for unmanned surface vessel formation based on optimal transport theory
XUE Min, QUAN Chongren, HU Zhengyang, WANG Yong
指挥控制与仿真 . 2024, (6): 92 -95 .  DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2024.06.015