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指挥控制与仿真
深海仿真环境的AUV集群运动控制方法
范玺斌, 刘昊, 栾瑞鹏
AUV swarm motion control method in deep-sea simulation environment
FAN Xibin, LIU Hao, LUAN Ruipeng
指挥控制与仿真 . 2025, (3): 22 -33 .  DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2025.03.003