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指挥控制与仿真
一种改进的场景自适应PRM路径规划算法
杨景照, 王超, 张煜
An Improved Scene Adaptive PRM Path Planning Algorithm
YANG Jingzhao, WANG Chao, ZHANG Yu
指挥控制与仿真 . 2025, (3): 34 -39 .  DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2025.03.004