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指挥控制与仿真
一种可用于AUV航路规划的改进粒子群优化算法
刘鲲
Particle Swarm Optimization Algorithm Used on Route Planning for AUV
LIU Kun
指挥控制与仿真 . 2018, (2): 61 -64 .  DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2018.02.011