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指挥控制与仿真
基于一维云模型的四旋翼无人机智能控制技术
龚至诚, 李众
Intelligent Control Technology of Quadrotor UAV Based on One-dimensional Cloud Model
GONG Zhi-cheng, LI Zhong
指挥控制与仿真 . 2018, (5): 106 -111 .  DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2018.05.021