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指挥控制与仿真
水下北斗精确导航定位系统技术研究
李士刚, 常鹏
Research on Underwater Beidou Precise Navigation and Positioning System Technology
LI Shi-gang, CHANG Peng
指挥控制与仿真 . 2020, (1): 124 -128 .  DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2020.01.023