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指挥控制与仿真
基于四元数的DR技术
鲁丹丹, 翟永翠, 周玉芳
DR Technology Based on Quaternion
LU Dan-dan, ZHAI Yong-cui, ZHOU Yu-fang
指挥控制与仿真 . 2019, (2): 98 -103 .  DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2019.02.019