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指挥控制与仿真
海上无人集群有人/无人协同控制架构
王勇, 王聘, 李关防, 孙之光
Manned-Unmanned Cooperation Control Structure for Unmanned Swarm at Sea
WANG Yong, WANG Pin, LI Guan-fang, SUN Zhi-guang
指挥控制与仿真 . 2022, (5): 1 -5 .  DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2022.05.001