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指挥控制与仿真
基于深度强化学习的分布式UUV集群任务分配算法*
郝冠捷, 姚尧, 常鹏, 张晓霜
Distributed UUV cluster task allocation algorithm based on deep reinforcement learning
HAO Guanjie, YAO Yao, CHANG Peng, ZHANG Xiaoshuang
指挥控制与仿真 . 2023, (3): 25 -33 .  DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2023.03.004