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基于移动目标法兰的LNG卸料臂自动对接控制算法研究
刘司杰, 徐大林, 刘志成
Research on automatic docking control algorithm of LNG unloading arm based on moving target flange
LIU Sijie, XU Dalin, LIU Zhicheng
指挥控制与仿真 . 2023, (3): 57 -64 .  DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2023.03.009