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指挥控制与仿真
基于水下目标定位的领航者-跟随者水下航行器编队控制
张旭, 张明洋, 王子睿
Leader-following formation control for unmanned underwater vehicle with underwater target positioning
ZHANG Xu, ZHANG Mingyang, WANG Zirui
指挥控制与仿真 . 2023, (4): 82 -86 .  DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2023.04.013