中国科技核心期刊      中国指挥与控制学会会刊     军事装备类重点期刊
基于细菌避障策略的无人艇集群自主巡航方法*
郑钰鹏, 邓科, 刘昊, 胡启智
Autonomous cruise method of unmanned surface vessles cluster based on bacterial obstacle avoidance strategy
ZHENG Yupeng, DENG Ke, LIU Hao, HU Qizhi
指挥控制与仿真 . 2024, (1): 21 -29 .  DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2024.01.003