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指挥控制与仿真
基于MPC和ESO-DO的四旋翼轨迹跟踪控制*
孙嫚憶, 毕文豪, 张安, 刁玉豪
Trajectory tracking control for quadrotor based on MPC and ESO-DO
SUN Manyi, BI Wenhao, ZHANG An, DIAO Yuhao
指挥控制与仿真 . 2024, (2): 104 -114 .  DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2024.02.015