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指挥控制与仿真
基于DDPG的四旋翼无人机姿态控制
黄希杰
Quadcopter UAV attitude control based on DDPG
HUANG Xijie
指挥控制与仿真 . 2024, (2): 115 -121 .  DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2024.02.016