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指挥控制与仿真
基于深度确定性策略梯度的船舶自主航行避碰方法
胡正阳, 王勇
A deep deterministic policy gradient method for collision avoidance of autonomous ship
HU Zhengyang, WANG Yong
指挥控制与仿真 . 2024, (5): 37 -44 .  DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2024.05.006