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指挥控制与仿真
基于改进型自抗扰的四旋翼飞行器姿态控制
刘宝莹, 李明秋, 杨俊威
Attitude Control of Quadrotor Aircraft Based on Improved ADRC
LIU Bao-ying, LI Ming-qiu, YANG Jun-wei
指挥控制与仿真 . 2021, (2): 98 -102 .  DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2021.02.017