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指挥控制与仿真
基于事件触发机制的多自主水面航行器编队避障控制*
朱志鹏, 张钊, 周红艳, 陈雪波
Formation obstacle avoidance control for multi-autonomous surface vehicle based on event triggered mechanism
ZHU Zhipeng, ZHANG Zhao, ZHOU Hongyan, CHEN Xuebo
指挥控制与仿真 . 2025, (2): 10 -18 .  DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2025.02.002