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指挥控制与仿真
有向通信约束下的AUV集群组队行进方法
刘昊, 范玺斌, 李冬
A cooperative formation method for AUV swarm under directed communication constrains
LIU Hao, FAN Xibin, LI Dong
指挥控制与仿真 . 2025, (2): 19 -29 .  DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2025.02.003